Steuerungsfunktionen sind Sicherheitsfunktionen, wenn sich für betroffene Personen das Risiko erhöht, falls sie versagen. Landläufig ausgedrückt sind es also diejenigen Reaktionen der Maschinensteuerung auf Schalterstellungen und Messwertgeber, die es erlauben, Material gefahrlos einzulegen oder zu entnehmen und die Maschine gefahrlos sauberzuhalten und zu warten.
Wir ermitteln die erforderliche Steuerungslogik, definieren genormte Sicherheitsfunktionen und legen Selbstdiagnose- und Prüfstrategien fest. Die gewählten Schaltungen validieren wir mit Sistema ®.

Unser Ziel: Ihr Benefit!

Steuerung, die das geforderte „Performance level“ tatsächlich nachweislich erreichen kann

Vermeidung von Overkill

Sicherheitskonzept und Sicherheitslayout sind der grafische Teil der Risiskobeurteilung. Sie dienen der Verständigung zwischen Projektleitung, Planung, mechanischer, fluidischer und elektrischer Konstruktion.
Wir erstellen und pflegen diese Dokumente.
Meist genügt an dieser Stelle die Ausarbeitung in Office-Formaten, die von allen Beteiligten gehandhabt werden können Wo Maßstäblichkeit erforderlich ist, untersuchen wir die Sachverhalte gerne auch mit 3D-CAD.

Unser Ziel: Ihr Benefit!

Unfallverhütung

Sicherheit ab dem ersten Federstrich berücksichtigt

Sie profitieren von unserer Erfahrung!

Die sichere Überwachung von Roboterwerkzeug-Positionen im Raum (SAFE ROBOT, SAFE MOVE u.s.w.) ist der Stand der Technik zum Schutz von Personen vor ungewollten Roboterbewegungen. Werkzeugmodelle, Arbeits- und Schutzräume sind geometrische Sachverhalte.
Wir konzipieren SAFE ROBOT – Auslegungen und arbeiten diese in Simulationsumgebungen aus.
Wir visualisieren sie im Engineering. Dadurch lässt sich im Vorfeld klären, ob beziehungsweise wie die gewünschte Schutzfunktion umgesetzt werden kann. Bei den Robotern vieler namhafter Hersteller lässt sich die im Engineering erzeugte Konfiguration direkt downloaden.

Unser Ziel: Ihr Benefit!

Verifikation des Absicherungskonzepts

Weniger Inbetriebnahmeaufwand vor Ort

Schutz vor Manipulation

Servosteuerungen unterstützen je nach Ausstattung verschiedene Sicherheitsfunktionen, am bekanntesten sind STO – safe torque off – und SLS – safely limited speed. Wir ermitteln, welche Funktionen konfiguriert werden müssen, damit die Maschine gefahrlos betrieben und gewartet werden kann, und unterstützen die Steuerungsplanung bei der Spezifikation und Konfiguration der Antriebe und Umrichter.

Unser Ziel: Ihr Benefit!

Antriebs-Steuerung, die notwendige Sicherheitsfunktionen der Gesamtsteuerung erfüllt

Verifikation des Absicherungskonzepts

Vermeidung von Fehlbeschaffungen

Die Königsdisziplin der Maschinensicherheit: Roboter ohne Schutzzaun! Abhängig von der Applikation konfigurieren wir Lösungen, die auf Überwachung des Umfelds mit Laser- und Radartechnologie und / oder auf Begrenzung der Folgen eines Körperkontakts durch begrenzte Kraft und Leistung beruhen. Daneben benötigt natürlich auch ein MRK-Roboter SAFE ROBOT als Schutz von Personen vor unerwünschten Roboterbewegungen.

Unser Ziel: Ihr Benefit!

Digitale Verifikation des Absicherungskonzepts

Bestmögliche Balance von Werker-Nähe und Performance

Vermeidung von Fehlbeschaffungen

Wir unterstützen Sie

Auswahl der Überwachungsstrategie(n): Stillsetzung, Handführung, Überwachung von Abstand und Geschwindigkeit, Begrenzung von Kraft und Leistung

mechanische Konstruktion von Roboterwerkzeugen im Hinblick auf Körperkontakt

Gestaltung der Peripherie (stationäre Betriebsmittel) im Hinblick auf Körperkontakt

rechnerische Abschätzung von Sicherheitsabständen und Kollisionsfolgen

Inbetriebnahme

Wo körperlich abhaltende Konstruktionen nicht praktikabel sind, muss die Maschine oder Anlage über die Anwesenheit von Menschen in Gefahrenbereichen sicher informiert werden, oder sie darf nur mit expliziter Zustimmung betrieben werden. Dies ist die Aufgabe nicht-trennender Schutzeinrichtungen. Ob 2-Hand-Start, Scanner, Lichtgitter oder Radar:
Wir analysieren, wo welche Bauarten geeignet sind.
Wir klären, wie mit automatisierten Material-Durchflüssen umzugehen ist. Hierfür konfigurieren wir gegebenenfalls Muting-Lösungen. Wir ermitteln die Sicherheitsabstände, die sich aus der gewählten Ausführung ergeben, und prüfen, ob sich diese einhalten lassen, erforderlichenfalls in 3D. Wir entwerfen und verifizieren Schutzfelder ebenfalls erforderlichenfalls in 3D.

Unser Ziel: Ihr Benefit!

Sicherheit lückenlos